Es gibt eine neue Webseite openbikesensor.org und auch einen Twitter-Account @openbikesensor.

Mir wurde der neue OpenBikeSensor zur Verfügung gestellt. Das bedeutete, dass ich zum einen Daten zu Überholabständen sammeln und auch Feedback geben kann.

Neue Hardware

Nicht nur der Name des Projekts wurde geändert, auch das Gerät selbst hat ein großes Update bekommen. Mit dem alten Gerät konnte man die gemessenen Abstände nur über eine App mit einem Smartphone aufzeichnen. Das war sehr umständlich.

Die Notwendigkeit eines Smartphones entfällt mit dem neuen Gerät, da die Daten auf einer SD-Karte abspeichert werden. Zudem wird jetzt auch dank eines eigenen GPS-Empfängers die aktuelle Position gespeichert und daraus lässt sich dann auch die eigene Geschwindigkeit berechnen.

Display und Bestätigungsknopf

Zudem gibt es für das aktualisierte Gerät eine kabelgebundene Fernbedienung mit einem kleinen Display und einem Bestätigungsknopf.

Auf dem Display erscheinen fortlaufend die aktuellen Ergebnis der Messungen in Zentimetern und mit dem Knopf kann man bestätigen, ob es sich um einen Überholvorgang gehandelt hat. Seit dem letzten Update können zusätzlich die aktuelle Geschwindigkeit, der gemessene Abstand nach rechts und die Anzahl der empfangbaren Satelliten angezeigt werden. All das ist einstellbar.

Die manuelle Bestätigung ist zum einen wichtig, da die Reichweite des Sensors „nur“ circa 2,5 Meter beträgt und manche Autofahrende mit mehr Abstand überholen, man diese Überholvorgänge aber trotzdem in der Statistik haben möchte. Zum anderen ist sie wichtig, weil es manchmal Fehlmessungen gibt, die man nicht in der Statistik haben möchte.

Alle Messungen landen fortlaufend auf der SD-Karte. Wurde der Knopf gedrückt, so wird in einem zusätzlichen Datenfeld die Bestätigung gespeichert.

So sieht eine Zeile in den gespeicherten Dateien aus:

18.05.2020;13:50:33;xx.xxxxxx;yy.yyyyyy;0004;xxxx;118;143;1

Die einzelnen Felder sind:

• Date
• Time
• Latitude
• Longitude
• Course (Fahrtrichtung)
• Speed (aktuelle Geschwindigkeit in km/h)
• Lid (Abstand nach links in Zentimetern)
• Case (Abstand nach rechts in Zentimetern)
• Confirmed (1, wenn Knopf gedrückt wurde)

<p>
  Im Unterschied zum alten Gerät, das nur die Abstände nach links messen konnte, verfügt das neue Gerät zusätzlich über einen zweiten Abstandssensor, der die Distanz zu beispielsweise geparkten Autos rechts messen kann. Auch diese Daten werden fortlaufend aufgezeichnet.
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Ladebuchse

Der Anschluss zum Laden des Akkus ist jetzt USB-C und man kann das Gerät nicht mehr unterwegs laden, da der USB-Port direkt unter einer der Befestigungsmöglichkeiten liegt. Der Grund dafür könnte sein, dass der USB-Anschluss in der alten Version des Geräts abbrechen konnte, wenn man das Gerät während der Fahrt geladen hat und den Port zu sehr beansprucht hat.

Akkukapazität

Dafür hält eine Akkuladung im neuen Gerät doppelt so lange, sodass ich den Akku nur alle zwei bis drei Tage laden muss, statt jeden Tag.

WLAN

Schaltet man das Gerät ein, während der Bestätigungsknopf gedrückt wird, aktiviert das Gerät den WLAN-Modus, über das man Updates installieren oder die Konfiguration bearbeiten kann. Auf dem Display werden dann die notwendigen Zugangsdaten. Später soll es auch möglich sein, die aufgezeichneten Daten über WLAN herunterzuladen.

Hier zwei Screenshots der Weboberfläche. Der erste mit der Konfiguration, der zweite mit einem Firmwareupdate:

Einschalten, fertig

Dank der Neuerungen des OpenBikeSensors ist die Benutzung viel benutzerfreundlicher geworden:

• Gerät am Fahrrad montieren
• Beim Start einschalten
• Überholvorgänge bestätigen
• Bei Fahrtende ausschalten

<p>
  Durch die Möglichkeit, mit einem Knopf einen Überholvorgang direkt unterwegs bestätigen zu können, entfällt die Notwendigkeit, jeden Überholvorgang über Videoaufzeichnungen validieren zu müssen. Das hat beim alten Gerät nach einer circa 50 Kilometer langen Fahrt ungefähr eine Stunde und sehr viel Mühe gekostet.
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<h2>
  Falsche Werte
</h2>

<p>
  Da die Abstände mit Ultraschallsensoren gemessen werden, können bestimmte Geräusche die Messung verfälschen. Leider fehlt noch eine Möglichkeit, einen Überholvorgang mit unrealistischen Werten (20 cm statt 2 Metern) kennzeichnen zu können. Aber auch das wird in Zukunft implementiert werden.
</p>

Auch für Nicht-ITler nutzbar

Da das Gerät komplett eigenständig arbeitet, wird es in der Zukunft möglich sein, dass es auch Menschen nutzen können, die sich nicht hauptberuflich mit Technik beschäftigen.

Heatmaps dank GPS

Dank der aufgezeichneten Koordinaten kann man eine sogenannte Heatmap mit den Streckenabschnitten erstellen, an denen besonders oft mit wenig Abstand überholt wurde. Mit solchen Erkenntnissen kann man dann an die Gemeinde herantreten und Verbesserungen vorschlagen.

Es geht noch mehr

In Zukunft könnte der OpenBikeSensor dank seiner offenen Natur noch mehr Funktionen erhalten. Würde man z. B. einen Feinstaubsensor verbauen, dann könnte man Karten von Strecken mit besonders geringer Feinstaubbelastung erstellen.

Ich bin sehr gespannt auf die Enwicklung und bin dankbar dafür, dabei sein zu können :)

Ich will auch

Immer wieder schreiben Menschen, dass sie auch so ein Gerät haben möchten. Aktuell ist es nur möglich, das Gerät selbst zu bauen oder bauen zu lassen. Auf der Projektseite gibt es alle dafür notwendigen Informationen.

Ich fahre normalerweise nur Fahrrad mit einem Abstandshalter, einer Poolnudel, die am Gepäckträger montiert ist und insgesamt maximal 30 Zentimeter breiter ist als mein Lenker auf der linken Seite. Um für die Benutzung eines solchen Abstandshalters besser argumentieren zu können, bin ich einen Tag lang ohne den Abstandshalter gefahren. Mir war vorher schon klar, dass das unangenehm werden könnte aber ich brauchte ein paar Daten, die meinen subjektiven Eindruck bestätigen – oder eben widerlegen – würden. Von den 1935 Überholvorgängen fanden 122 ohne Abstandshalter statt. Das ist nicht sonderlich viel und ich weiß nicht, ob das für eine generelle Aussage ausreicht. Der Unterschied ist jedoch sehr klar und bestätigt auch meine bisherigen Erfahrungen damit.

Die Diagramme in diesem Beitrag verdanke ich Bea Schwartz, die auf Twitter schon von Anfang an immer wieder ein paar Diagramme aus meinen Daten erstellt hat. Vielen Dank dafür.

Die folgende Auswertung zeigt deutlich, dass der Anteil derjenigen Fahrzeugführenden, die mit weniger als 1,5 Meter Abstand überholen, von normalerweise ca. 36 % auf fast 55 % ansteigt, wenn ich ohne den Abstandshalter fahre.

Auch der Anteil derjenigen, die mit weniger als 50 Zentimeter überholen, ist viel höher.

Ich hatte schon länger für die Benutzung eines Abstandshalters beim Fahrradfahren argumentiert, doch jetzt habe ich auch Daten, die den Unterschied sehr deutlich zeigen. Wiederholen werde ich das jedoch NIE WIEDER, denn es gab viele gefährliche Situationen, auf Landstraßen und auch in der Stadt.

Liebe Radfahrende: Wenn ihr entspannter Fahrrad fahren wollt, dann besorgt euch bitte einen Abstandshalter; z. B. eine Poolnudel für wenig Geld.

Hier noch die Unterscheidung zwischen innerorts und außerorts, unabhängig vom Abstandshalter:

Man kann sehen, dass sich die meisten (ca. 63 %) der Autofahrenden an den Mindestand von 1,5 Metern halten und auch, dass in innerorts knapper überholt wird als außerorts.

Hinweis: In den Diagrammen und Auswertungen, die bisher hier im Blog oder auch auf meinem Twitteraccount zu sehen waren, waren die Verteilungen etwas anders, denn es wurde noch kein Wert für den Rückspiegel von den Daten abgezogen. Denn der Rückspiegel der Autos wird nicht vom RadmesserS erfassst. In den neuen Diagrammen wurden dafür von jedem Überholvorgang 10 cm abgezogen, auch wenn es Autos/Lkws gibt, die Rückspiegel von 25 – 30 cm Breite haben.

Update (2019-09-03): Ich habe Feedback bekommen, dass es zu wenige Daten seien um „statistisch“ etwas auszusagen. Das mag sein und ich habe von diesem Thema keine Ahnung. Aber die Auswirkungen davon, ohne Abstandshalter zu fahren, habe ich schon tausendfach in den letzten Jahren erlebt und wollte auch einmal ein paar Messdaten dazu haben.

Offene Spezifikation und freier Programmcode

Die Bestandteile des Abstandsmessers, der verwendete Programmcode und auch die Daten zum 3D-Drucken des Gehäuses sind alle frei zugänglich im Repo des Projekts auf GitHub, siehe hier.

Wegen fehlender Kenntnisse hätte ich das aber nicht selbst bauen können; umso mehr habe ich mich über das Paket gefreut.

Funktionsweise

Der RadmesserS selbst hat keine Funktion zum Speichern von Daten. Man verbindet ein Smartphone per Bluetooth mit dem Abstandsmesser. Dieser gibt sich als Pulssensor aus und liefert sekündlich den über die letzte Sekunde kleinsten gemessenen Abstand an das Smartphone. D. h. zusätzlich zum RadmesserS benötigt man ein Smartphone und eine App, die die Daten aufzeichnet. Den Link zur App und wie man diese einrichtet, findet sich im Wiki. Zusätzlich benötigt man noch eine weitere App, um den sogenannten Offset in den Abstandsmesser zu programmieren. Das ist die Breite des Fahrradlenkers von der Position des Abstandsmessers bis zur linken Außenkante des Lenkers; dieser Wert wird dann automatisch vom Messergebnis abgezogen.

Einrichten und dokumentieren

Habe noch am selben Abend damit begonnen, alles einzurichten und zu testen. Was man alles benötigt, habe ich in meinem Wiki hinterlegt, siehe hier. Dort werden auch zukünftig Informationen von mir zum RadmesserS landen. Die relevanten Teile der Dokumentation werde ich dann später ins Repo des RadmesserS-Projekts auf GitHub einfügen. Zum „Werkeln“ benutze ich aber lieber mein DokuWiki.

Anfängliche Schwierigkeiten

Anfangs hatte ich Schwierigkeiten mit meinem Smartphone und es hat ein paar Tage gedauert, ehe ich bemerkte, dass mein Samsung S7 im Power-Save-Modus das GPS deaktiviert, sobald das Display länger als 5 Minuten deaktiviert ist, obwohl die aufzeichnende App in der Liste der Apps eingetragen war, die von diesem Modus ignoriert werden soll.

Dann kam noch dazu, dass die App, mit der ich aufzeichnete, irgendwann abstürzte, als ich richtig gute Daten gesammelt hatte und diese dann verloren gingen.

Bei der nächsten Fahrt sollte alles funktionieren und ich sollte verwertbare Daten und Videos dazu haben.

Befestigung am Fahrrad

Zuerst war der Sensor unterhalb des Oberrohrs befestigt. Die gemessenen Werte waren manchmal etwas merkwürdig. Deshalb montierte ich den Sensor später etwas weiter unten und danach waren die Werte (bisher jedenfalls) sinnvoller.

Daten sammeln

Zum Sammeln von Daten werde ich in den nächsten Tagen/Wochen immer mal wieder mit und ohne Abstandshalter unterwegs sein. Vor letzterem graut es mir schon.

Daten visualisieren

Zum Visualisieren kann man die aufgezeichneten GPS-Daten z. B. in einem Videobearbeitungsprogramm hinterlegen und dort in einem Video einblenden lassen. Dieses Programm gibt es jedoch nur für Windows und Mac. Deshalb werde ich mich anfangs damit begnügen, den gemessenen Wert manuell in meine zukünftigen Videos einzublenden.

Beispiele

Hier zwei paar Beispiele von gestern mit sehr angenehmen Überholabständen und dazu den gemessenen Werten.

Warum eigentlich?