Es gibt bei F-Droid seit kurzem die App mit dem Namen Zapp, mit der man ziemlich einfach auf die Livestreams der Öffentlich-Rechtlichen Sender in Deutschland zugreifen kann.
Nach dem Start wird angezeigt, was aktuell auf jedem der Sender läuft und mit einem Klick kann man jeden Livestream starten. Streift man nach links/rechts, dann kommt man zum vorherigen/nächsten Kanal in der Liste.